《星际之门SG-1》第二季延续了第一季的经典阵容，主要演员包括理查德·迪恩·安德森饰演杰克·奥尼尔上校，迈克尔·山克斯饰演丹尼尔·杰克逊博士，阿曼达·泰平饰演萨曼莎·卡特上尉，以及克里斯托弗·贾吉饰演提尔克。这些核心人物在第二季中继续探索星际之门带来的冒险与挑战。
此外，第二季还引入了一些新的常驻角色和客串演员，如唐·S·戴维斯饰演的哈蒙德将军，他作为SGC的指挥官，为剧情提供了稳定的军事支持。还有罗伯特·皮卡多饰演的拉罗，一名来自外星联盟的盟友，以及杰·阿克沃内饰演的邪恶复制者首领，增加了故事的复杂性和冲突。
其他演员还包括加里·琼斯饰演的沃尔特·哈里曼，这位技术员在基地中操作星际之门；以及托比·林恩·梅饰演的珍妮特·弗雷泽医生，她在医疗处为团队提供支持。第二季的演员阵容不仅保持了第一季的默契，还通过新角色丰富了外星文化和政治阴谋的描绘，让整季内容更加多元和引人入胜。